Prva nogometna utakmica na području Hrvatske odigrana je u Rijeci. Godine 1873. na inicijativu Roberta Whiteheada utakmicu su odigrale ekipe sastavljene od djelatnika Mađarskih željeznica s jedne i engleskih radnika s druge.

Tvorničari iz Engleske koji su u Županji radili u drvnoj idustriji sa sobom su 1880. godine donijeli nogometnu loptu. Na mjestu tadašnje tvornice tanina, tj. na mjestu na kojemu se prvi put pojavila nogometna lopta danas je Stadion prve nogometne lopte u Hrvatskoj.

U Pragu su odigrane prve dvije utakmice neslužbene hrvatske nogometne reprezentacije protiv Slavije koja je pobijedila u obje utakmice (15:2 i 20:0)

15. travnja 1919. - sazvana je osnivačka sjednica Hrvatskog nogometnog saveza koja je na samoj sjednici pretvorena u osnivačku sjednicu Jugoslavenskog nogometnog saveza

Nakon što su 30. siječnja predstavnici Zagrebačkog, Splitskog i Osječkog nogometnog podsaveza napustili Skupštinu JNS-a, predstavnici 217 klubova iz Hrvatske su 14. svibnja utemeljili Hrvatsku športsku slogu, a na Glavnoj skupštini 6. kolovoza 1939. utemeljen je Hrvatski nogometni savez kao podudruga Hrvatske športske sloge, čime je prekinut odnos sa Jugoslavenskim nogometnim savezom.

Odigrana je prva utakmica hrvatske nogometne reprezentacije koja je tada predstavljala Banovinu Hrvatsku. U Zagrebu je 2. travnja 1940. Hrvatska pobijedila Švicarsku 4:0. Samo mjesec dana kasnije, 2. svibnja 1940. odigrana je i prva utakmica juniorske reprezentacije, protiv Mađarske u Pečuhu.

17. srpnja 1941. - HNS je postao članom Fife.

Hrvatska juniorska reprezentacija pobijedila je na prvom službenom natjecanju na kojem je nastupila jedna hrvatska reprezentacija. To je bilo prvenstvo republičkih reprezentacija, koje je održano u slovenskom Celju od 12. do 19. srpnja 1959. U finalnoj utakmici hrvatska reprezentacija pobijedila je srbijansku reprezentaciju 3:1.

Hrvatska je bila domaćin X. redovnom Kongresu Uefe u Dubovniku, 8. svibnja 1970.

Hrvatska je bila domaćin završnice UEFA Europskog prvenstva 1976. U Zagrebu na stadionu Maksimir odigrano je jedno polufinale (Čehoslovačka - Nizozemska 3:1) i utakmica za treće mjesto (Nizozemska - Jugoslavija 3:2).

Hrvatska nogometna reprezentacija odigrala je 17. listopada 1990. na stadionu u Maksimiru utakmicu s reprezentacijom SAD-a i pobijedila 2:1. Bila je to prva utakmica hrvatske reprezentacije od osamostaljenja.

Hrvatski nogometni savez postaje samostalan

3. srpnja 1992. - Nakon što je Republika Hrvatska ostvarila neovisnost, potvrđeno je članstvo u Svjetskoj nogometnoj organizaciji (FIFA), a zanimljivo je da Hrvatskoj nikada nije bilo službeno poništeno članstvo ostvareno 1941.

17. lipnja 1993. - HNS je primljen u punopravno članstvo u Uefi, čime su ispunjeni uvjeti da reprezentacije igraju u službenim natjecanjima. Tako je 20. listopada iste godine U-17 reprezentacija odigrala odigrala prvu službenu natjecateljsku utakmicu neke od hrvatskih reprezentacija, u Turskoj je u okviru kvalifikacija za Europsko U-17 prvenstvo zabilježen remi (2:2), a osam dana kasnije 20. listopada ista reprezentacija u istom natjecanju ostvarila je i prvu pobjedu u službenim natjecanjima (Hrvatska - Mađarska 3:1, u Pečuhu)

Na svom drugom velikom natjecanju i prvom nastupu na FIFA Svjetskom prvenstvu, u Francuskoj 1998. Hrvatska je pobjedom protiv Nizozemske osvojila brončanu medalju. Davor Šuker je sa šest pogodaka osvojio titulu najboljeg strijelca turnira.

Hrvatski nogometni savez bio je domaćin XXXII. redovnom Kongresu Uefe u Hypo Expo centru u Zagrebu, 31. siječnja 2008.

Hrvatski nogometni savez bio je domaćin završnog turnira UEFA Regions' Cupa 2009 u zagrebačkoj regiji.

Hrvatski nogometni savez bio je domaćin UEFA Europskom prvenstvu u futsalu u Splitu i Zagrebu. Iste godine, HNS je obilježio sto godina postojanja.

Hrvatski nogometni savez ugostio je u Dubrovniku Strateški sastanak Uefe i sjednicu Izvršnog odbora iste organizacije.

Predsjednik HNS-a Davor Šuker izabran je u Izvršni odbor Uefe, postavši tako prvi Hrvat u najvažnijem tijelu krovne europske nogometne kuće.

Hrvatski nogometni savez bio je domaćin UEFA Europskom prvenstvu mladih U-17 reprezentacija.

Hrvatska je na FIFA Svjetskom prvenstvu u Rusiji ostvarila najveći rezultat u povijesti osvajanjem srebrne medalje. Kapetan vatrenih, Luka Modrić, osvojio je nagradu za najboljeg igrača turnira, a iste godine osvojio i Zlatnu loptu za najboljeg igrača na svijetu u 2018. godini.